降低減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用 修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣 大中、小廠往往無法實(shí)施。 經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值 范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低齒輪噪聲。 傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個(gè)主要因素是:負(fù)載能力、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度,往往忽略了傳動(dòng)噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布, 控制減速機(jī)傳動(dòng)噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業(yè)發(fā)展與需求對減速機(jī)的傳動(dòng)誤差要求更為嚴(yán)格,對噪聲控制的要求也越來越高。目前,減速機(jī)噪音形成因素, 大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用維護(hù)等幾個(gè)方面進(jìn)行分析。
設(shè)計(jì)原因及對策
1.山西減速機(jī)內(nèi)部齒輪精度等級 設(shè)計(jì)減速機(jī)時(shí),設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮,盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級,忽略精度等級是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國齒輪制造協(xié)會(huì)曾通過大量的齒 輪研究,確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此,在條件允許的情況下,應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級,既能減少傳動(dòng)誤差,又可減小噪 聲。
2.減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度 在減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí),增加齒輪寬度,可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲,減少噪聲激勵(lì),從而降低傳動(dòng)噪聲。德國H奧帕茲的研究表明,扭矩恒 定時(shí),小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時(shí)增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力,提高減速機(jī)的承載力矩。
3.減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角 小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸,齒輪重疊增多,減少單個(gè)齒輪撓曲,降低傳動(dòng)噪聲,提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫六角空心磚模具向重疊比都比較大,因 此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。
4.減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇 正確合理選擇變位系數(shù),不但可以湊合中心距,避免齒輪根切,保證滿足同心條件,改善齒輪的傳動(dòng)性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命,還可以有效控制 側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動(dòng)中,對與硬齒面(硬度> 350HBS)的齒輪,其主要失效形式是齒根疲勞折斷,這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按彎曲疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)保證使相嚙合的輪齒具有相等 的彎曲強(qiáng)度。對與軟齒面(硬度< 350HBS)的齒輪,其主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕,這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按接觸疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)保證使盡可能大的接觸疲勞強(qiáng)度與 疲勞壽命。山西減速機(jī)合理選擇變位系數(shù)的限制條件有:①保證被切齒輪不發(fā)生根切;②保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性,重合度必須大于1,一般要求大于1.2;③保證齒頂有一定 厚度;④一對齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸,由于過渡曲線不是漸開線,故兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線不能通過固定的節(jié)點(diǎn), 因而引起傳動(dòng)比的變化,還可能使兩輪卡住不動(dòng),這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數(shù)時(shí),必須避免。
5.山西減速機(jī)內(nèi)部齒輪齒形修整(修緣和修根)和齒頂?shù)菇?將齒頂?shù)凝X形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí),可以避免對與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉,并且可以降低噪音,延長齒輪壽命。要注意 不能修整過量,過量修整等于增加了齒形誤差,將對嚙合產(chǎn)生不良影響。